Que veux-tu dire par exercice ? Il existe plein de morceaux, pas forcément flamenco mais reggae, chanson, etc, qui ne sont souvent basés que sur 4, 3 voire 2 barrés.
Sinon, tu choisis 3 ou 4 accords qui vont bien (Am, G, F, E par exemple) et tu les joues en boucle. Effectivement au début, c'est pas génial. Comme la main gauche n'est pas encore suffisamment musclée, certaines cordes peuvent être mal bloquées, et en plus ça peu vite faire mal à la main.
Par conséquent il faut muscler la main en jouant des barrés tous les jours. Pour le haut du manche, la position naturelle de ma main fait que l'index est légèrement sur le côté (pouce) : il y a moins de chair à ce niveau, le doigt est plus dur sur le côté.
Pour les changements d'accord, il faut faire attention à les placer dans la mesure. Concentre-toi plus sur la rythmique main droite. Les barrés ça viendra à force de jouer.